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电子产品在一家大型dian子烟企业，多台辊筒式移动机器人每天穿梭在生产车间，精准对接每条辊筒线，完成电子元器件的自动化搬运。
辊筒式机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。
辊筒式机器人技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | ||
| ※货定车转 | ● | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*，含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ○ | ○ | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | ||
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
