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工业视觉系统引导机器人实现对目标工件的准确抓取,工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差。该视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息,可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
工业视觉系统——智能3D检测定位算法
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
工业视觉系统技术参数:
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小视野小景深,更高精度,适用于缺陷检测,小物品分拣 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.54d*0.34d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
防护等级 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |