3D视觉避障AI解决方案-,视觉避障相机杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

　　3D视觉避障AI解决方案特点：

　　结合RGB与深度多模态信息，可识别悬空、低矮等障碍物，提升AGV/AMR安全性能

　　用户可以自定义不同模式的避障区域，以适应不同的车体、运行环境与需求

　　通过语义识别技术判断人或障碍物类别，协助AGV做出更智能的决策，同时支持动态障碍物跟踪，判断潜在风险

　　支持多机同时工作，不受干扰。

3D视觉避障AI解决方案型号：

产品型号	S2 Max	S2 Max 2.0	S2	S2 Lite
激光器	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL
输出	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps	320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps
深度视场角(H x V)	81° x 61°	81° x 61°	87° x 67°	87° x 67°
RGB分辨率(H x V)	1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps	1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps	1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps	NA
RGB视场角(H x V)	88° x 56°	88° x 56°	85° x 55°	NA
工作距离	0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)	0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)	0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率)	0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率)
精准度	±3mm + depth x 0.5%	±3mm + depth x 0.5%	±20mm + depth x 1.5%	±20mm + depth x 1.5%
平均功耗	6.6W	6.4W	3W	3W
尺寸	88mm×47mm×47mm	92mm×47mm×51mm	80mm×25mm×38mm	80mm×25mm×38mm
重量	340g	449g	122g	122g
供电	24V DC / 2A	24V DC / 2A	24V DC / 2A	24V DC / 2A
通讯接口	千兆以太网 / CAN	千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)	百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)	百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)
防护等级	IP42	IP67	IP42	IP42
工作温度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存储温度	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C
软件环境	C / C++ / ROS SDK	C / C++ / ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境	室外/室内	室外/室内	室内	室内

产品简介

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