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WuKong 3D VISION SENSOR是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机，主要用于移动机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
可提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
机器视觉定位系统产品描述：
机器视觉定位系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
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| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
| 描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 扫描时间（s） | 0.2 | ||||
| 工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
| 供电 | DC12V 6A | ||||
| 体积 | - | - | - |
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★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
