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仓储AGV小车主要应用场景就是仓库，而仓库是电商的核心部分之一，通常来说，电商仓库中，需要对货物进行分拣、搬运、包装等多个环节，仓储机器人对仓储管理运营、出库效率、降低物流成本、提升订单服务都是电商运营体系中及其重要的设备之一，所以国内的大电商肯定不会放过仓储机器人崛起这个风口。
与其他货到人系统相比，除了同样具备高度自动化，可以大幅度降低人工成本，提高拣货效率和准确率等特点外，仓储AGV小车统还具有诸多优势，如下：
（1）项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。这对于电商等业务发展较快的行业来说，是巨大的优势；
（2）系统柔性强。仓储AGV小车可根据业务需要随时增减机器人的用量，实现系统的灵活部署与扩展，货架布局同样也可以根据商品拣选频率实现灵活调整；
（3）投资低、回报周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整个项目投资回报期较传统自动化项目更短。
仓储AGV小车技术参数：
| 基础参数 | ||||||
| 型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 | |||
| 额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
| 机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
|
| 运动性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 转弯半径 | 0 | 0 | 0 | |||
| 续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 | |||
| 行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
|
| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 | |||
| 定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | |||
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
| 电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
|
| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 | |||
| 急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
|
| 运行环境 | |||||
| 室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 | |||
| 单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
| 基础参数 | ||||||
| 型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 | |||
| 额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
| 机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
|
| 运动性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 转弯半径 | 0 | 0 | 0 | |||
| 续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 | |||
| 行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
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| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 | |||
| 定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | |||
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
| 电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
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| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 | |||
| 急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
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| 运行环境 | |||||
| 室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 | |||
| 单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
