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潜伏式机器人针对工业自动化场景、物流运输场景电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。根据使用场景的不同,潜伏式机器人可以延伸成为潜伏牵引式机器人。
潜伏式机器人,外形结构紧凑,搬运灵活,扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。潜伏式机器人到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,把台车牵引到位置后,AGV自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。
标准配置:
顶升式整机
标准配置:
支持货架、库位二维码识别;
支持货架姿态识别;
支持货架顶升旋转;
■ 支持货架、库位二维码识别;
适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;
■ 支持货架姿态识别;
在机器人转运物料的过程中,机器人实施检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;
■ 支持货架顶升旋转功能;
当货架需要放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;
潜伏式机器人技术参数:
项目名称 | 详细说明 |
货架对接精度 | ±10mm/1° |
建议货架底部高度 | 330mm |
顶升模式 | 顶升式顶升牵引式 |
货架识别 | 激光识别二维码识别 |
顶升可以承载 | 500kg |
货架顶升旋转功能 | 具备 |
导航方式 | 自然导航 |