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此款潜伏搬运AGV可以潜伏到货物下方,利用顶升机构将货物顶升,把货物移载至位置后自动卸货。该款潜伏搬运AGV外形美观,结构紧凑,搬运灵活,可实现前进、后退和原地转向等多个方向的移载功能。可以实现来回往返输送移载一吨及以上的整托盘重载货物,大幅提高出入库效率。可广泛应用于多品种高产量或单一品种高产量的生产过程,需要进行重型货物搬运的工厂车间辅助物料或成品的配送。
潜伏搬运AGV产品特点:
物料防呆设计
顶升式机器人设计有向上识别二维码相机,在顶升对接过程中识别货架二维码信息,防止货架搬运错误,同时在搬运过程中,实时监测货架状态,当货架发生偏移时,可以及时提示用户。
货架旋转
顶升式机器人设计有货架旋转结构,可以在保持机器人不动的情况下,完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。
拓展性
潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求,改造成潜入牵引式机器人,在同等功率整机的情况下,可以提高单次物料的搬运重量。
潜伏搬运AGV技术参数:
导航方式 | 3D视觉+IMU |
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机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大载重 | 500KG |
对接精度 | ±10MM/1° |
货架标准 | 对角从动轮间距≥1300MM |
转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |