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TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统主要由TDA系列伺服驱动器与TM系列无刷伺服电机组合而成。采用交流220V供电，功率高达2KW，广泛应用于数控机床、喷涂设备、工业控制系统以及机器人领域。
TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统【主要特性】
无刷交流电机：
兼容日系标准40-130标准法兰伺服电机；
交流供电220V，功率高达2000W，调速范围1-3000rpm，可达6000rpm。扭矩范围从0.32N.M-11.5N.M；
标配2500线增量式编码器，值编码器可选，使用寿命长，免维护，可按客户要求定制。
交流伺服驱动器：
220V单相/三相交流供电；
调速比1:10000；
支持数字脉冲指令，支持内部位置指令、速度指令、转矩指令控制，支持多种运行模式；
支持直线电机、旋转电机及DD马达；
EC系列支持增量式编码器和值编码器反馈；
PD系列支持脉冲方向控制、CW/CCW控制；
通信方式可选485通信、EtherCAT通信以及CANopen通信。防护等级IP20；
可通过上位机调试软件进行机械特性分析以及增益调节。支持负载扰动观测及补偿功能，能有效抑制外部扰动对跟踪性能的影响。
TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统【选型表】
| 电机型号 | 额定功率 | 额定转矩 (N.M) | 额定转速 (RPM) | 额定电压VDC (V) | 额定电流 (A) | 转动惯量 (kg·cm²) | 加抱闸转动惯量 (kg·cm²) | *驱动器 |
| TM04A8-P010A2-V30 | 100 | 0.32 | 3000 | 220 | 1 | 0.06 | 0.08 | TDA-05A2系列 |
| TM06A8-P020A2-V30 | 200 | 0.64 | 3000 | 220 | 1.7 | 0.24 | 0.28 | TDA-05A2系列 |
| TM06A8-P040A2-V30 | 400 | 1.27 | 3000 | 220 | 3 | 0.45 | 0.5 | TDA-10A2系列 |
| TM08A8-P075A2-V30 | 750 | 2.4 | 3000 | 220 | 4.8 | 1.3 | 1.5 | TDA-15A2系列 |
| TM13A8-P150A2-V15 | 1500 | 8.4 | 1500 | 220 | 9 | 19.2 | 22 | TDA-30A2系列 |
| TM13A8-P200A2-V15 | 2000 | 11.5 | 1500 | 220 | 12 | 25 | 28 | TDA-50A2系列 |
TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统【 驱动器外形与安装手册】
