CBL系列微型空芯杯直流无刷伺服系统主要由PIM或IBL系列伺服驱动器与空芯杯直流无刷电机、编码器、减速器组合而成。采用直流供电，zui大功率可达100W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测、医疗、通关、半导体设备等行业。

CBL系列微型空芯杯直流无刷伺服系统主要特性：

空心杯无刷电机:
电机外径Φ20-36mm可选，zui大功率100W。
直流供电12-36VDC,zui高转速可达20000RPM。
编码器分辨率200-2500P/R可选，无霍尔启动。
额定速度3000RPM，zui高可达5000RPM。
小体积，高效率，免维护，高性价比。

空心杯无刷电机驱动器：
24V/36VDC直流供电，适用于电池供电或人身安全要求。
转矩、速度、位置三种控制模式。
基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数。
脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入。

 
选项：
0~5V模拟量控制指令输入驱动器可选。
RS232/485通信控制命令输入驱动器可选。
CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选。
C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选。

其他：
行星减速器、制动器可选。
电机可根据客户某些特殊要求OEM定制。

选型表：

电机型号	额定功率 (W)	电机直径 (mm)	电机长度 (mm)	标准配件		尺寸
				行星减速器	编码器
CBL2040	15	20	40	Ø20mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2232	10	22	32	Ø20mm,0.5~2N.m Ø22mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2446	30	24	46	Ø20mm,0.5~2N.m Ø22mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2453	59	24	53	Ø20mm,0.5~2N.m Ø22mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2854	69	28	53	Ø22mm,0.5~2N.m Ø28mm,1~3N.m	18M-1000-2MD HS28A
CBL3260	88	32	60	Ø28mm,1~3N.m    Ø32mm,1~10N.m	18M-1000-2MD HS28A
CBL3660	30	36	60	Ø32mm,1~10N.m Ø36mm,3~30N.m	HS28A
CBL3670	43	36	70	Ø32mm,1~10N.m Ø36mm,3~30N.m	HS28A