根据国家*估算，我国需将产品进产品码垛的企业不少于800万家。其中，95%的企业利用人力将产品进行包装，98%以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。许多企业在产品生产中可以实现人少甚至无人化，但在搬运码垛阶段是需要人员高度密集的。
主要有以下几种原因：1.劳动力便宜；2.产品生产能力有限；3.产品利润空间有限。
对产品来说，包装*。包装分为运输包装和产品包装。运输包装是为了解决产品在运输流通时的安全；产品包装是为了解决产品在到用户手中之前的完好性，当然使产品有*的形象以使潜在用户产生购买欲同样是产品包装的重要功能。
随着技术的进步和市场的需要，近年来，全自动码垛机械手取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。zui有代表性的腾阳的码垛机械手创造了1300次/小时的记录；
评判全自动码垛机械手的效能优劣主要有以下几方面：
1工作的稳定性及操控性；
2.对被包装目标的扩展性；
3.对包装环境的扩展性；
4.工作效率；
5.计量误差；
6.维护性；
7.价格。