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(1)可编程:本设备特色是柔性发动化,柔性制作系统中的一个重要组成部分。码垛机械手可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多种类具有均衡的柔性制作生产线的使用。
(2)拟人化:结合机器人与人的特色。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在操控上有电脑。其传感器提高了工业码垛机械手对周围环境的自适应才能。
(3)通用性:一般码垛机械手在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。
(4)机电一体化:本设备是机械学和微电子学的结合-机电一体化技能。工业码垛机器人具有各种传感器能够获取外部环境信息,而且还具有记忆才能、言语理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能,这些都是微电子技能的使用,特别是计算机技能的使用密切相关。