哈默纳科HD谐波减速机
日本哈默纳科HD谐波减速机公司是世界上*家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻 、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床等对体积有要求的精密传动系统…      
 
    1. Harmonic谐波减速机结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。 
    2. Harmonic谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 
    3. Harmonic谐波减速机同时啮合的齿数多。Harmonic谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。Harmonic谐波减速机正是由于同时啮合齿数多这一*的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 
    4. Harmonic谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 
    5. Harmonic谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 
    6. Harmonic谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 
    7. Harmonic谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的zui大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 
    8. Harmonic谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 
    9. Harmonic谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 
    10. Harmonic谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一*优点是其它传动机构难于达到的
 产品系列：
CSF-11-100-2A-R-SP
FHA-8C-50-US200-ESHD-25-100-2SH
CSF-32-160-2UH
FHA-11C-50-12S17be-C
HA-690-6D-24
EWC-S05-A08-JST10-BX(9810004407)
EWC-M05-A06-JST04(9810004410)
CSG-45-160-2UH
FHA-14C-50-12S17bG-C
FHA-17C-50-S248-BC
FHA-32C-50-S248-BC
EWC-M05-A06-TN3
EWC-MB05-M08-TN3
EWD-S05-A08-3M14
HA-800B-1D-200
HA-800B-3A-200
HA-800B-6A-200
CSG-17-80-2UH-SP
CSG-40-100-2UH-SP
CSG-20-80-2UH-SP
HPN-32-A-31-J6-EFB-DC1
SHG-17-100-2SO-SP   
CSF-3B-100-1U-CC
FHA-8C-30-E200-CE
FHA-8C-50-E200-CE
FHA-11C-50-E200-CE
FHA-11C-100-E200-CE
SHF-17-30-2UH
SHG-25-50-2UJ
CSD-25-50-2UH
SHG-20-80-2SO-SP
SHG-25-80-2SO-SP
CSF-8-100-1U-CC-SP
CSG-25-160-2UH-SP
SHF-25-120-2SH-SP
SHF-17-100-2SH-SP
CSD-14-50-2A-R-SP
SHD-14-50-2SH-SP
CSD-14-50-2UH-SP
SHG-58-160-2UH