- ￥250000≥1 台
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全向运动SMT上下料机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
全向运动SMT上下料机器人
用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;
3D视觉避障+多级安全防护,360°识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人;
采用自然导航,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。
全向运动SMT上下料机器人
技术参数：
LXSR-SMT4200R
基本参数
外形尺寸
1165L*645W*1475H mm
本体自重
520 kg
旋转直径
Φ1250 mm
业务能力
升降行程
975mm 离地高度225~1200 mm
平台伸缩深度
——
推拉行程
550 mm，单侧推拉/两侧传送
配送平台个数
1 个
额定负载
50 kg
适配最大料架
460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全面
保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
●
运动性能
驱动方式
双轮差速
导航方式
自然导航
行走方式
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.3 m/s
导航精度
±20 mm
对接精度
±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V 50AH
工作时间
≥8 h
充电方式
自主充电+手动充电+手动换电
充电时间
≤1.5 h
电池寿命
1500次循环
人机交互
液晶显示屏
●
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作
急停、开关、操作
手操器
支持
扩展接口
RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温度
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
缝隙宽度
≤ 20mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配
