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3D结构光相机拆码垛
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
3D结构光相机拆码垛
技术特点：
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
某大型食品工厂-拆垛+.上料
项目介绍:
3D视觉引导实现扫描定位，引导机器人以准确的姿态抓取物料，
根据包装尺寸计算出正确的放置位。
项目优势:
系统拥有大视野，大景深，满足多种垛型的需求;
结合深度学习算法，使系统快速、准确地识别出各类物料;
拆垛后自动生成码垛垛型，也可按需进行混合码垛。
3D结构光相机拆码垛
技术参数：
产品型号
LXPS-HS02X2- B/C
LXPS-HS02X3-B/C
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS3220-R
分辨率
1920 X 1200
1280X 1024
1280X 1024
采集时间
<0.4s
<0.4s
<0.4s
工作距离
2
00-
300
0mm
2
00-
300
0mm
10
00-
400
0mm
4
00-
80
0mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
4
5
X
40
°
50
X
40
°
Z
轴精度
0.05@300mm
0.2@550mm
0.6@1100mm
1.2@2000mm
0.02@300mm
0.1@550mm
0.3@1100mm
0.8@2000mm
1mm
1@550mm
外形尺寸
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
390X 85X 50m
m
161 X71 X 54mm
重量
约
2
80
0
g
1500
g
832g
数据接口
RJ45
以太网
供电
DC12V
SDK
windows linux/CC#
