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高精度3D视觉引导结构光相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的
高精度3D视觉引导结构光相机
，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
高精度3D视觉引导结构光相机
特点：
精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、机床加工等易被环境光
干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，*识别视野内的工件。
满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生产效率。
高精度3D视觉引导结构光相机
技术参数：
产品型号
LXPS-HS02X2- B/C
LXPS-HS02X3-B/C
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS3220-R
分辨率
1920 X 1200
1280X 1024
1280X 1024
采集时间
<0.4s
<0.4s
<0.4s
工作距离
2
00-
300
0mm
2
00-
300
0mm
10
00-
400
0mm
4
00-
80
0mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
4
5
X
40
°
50
X
40
°
Z
轴精度
0.05@300mm
0.2@550mm
0.6@1100mm
1.2@2000mm
0.02@300mm
0.1@550mm
0.3@1100mm
0.8@2000mm
1mm
1@550mm
外形尺寸
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
390X 85X 50m
m
161 X71 X 54mm
重量
约
2
80
0
g
1500
g
832g
数据接口
RJ45
以太网
供电
DC12V
SDK
windows linux/CC#
