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视觉定位无序分拣
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
对于工业机器人来说，困难并非重复作业，而是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断。随着3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行业的兴起，工业机器人面临的无序难题也就越来越多。
视觉定位无序分拣
LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong系列3D视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
WuKong系列视觉传感器包括多种产品型号，不同的产品适用于不同的应用场景。
嵌入式GPU平台，数据采集、处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理，可内置深度学习算法。
解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
视觉定位无序分拣
技术参数：
LXPS-HS0222-B/C
描述
标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率
1920*1200
采集时间
s
<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离
mm
200-400
400-800
800-1600
1500-3000
视野范围
0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z
轴精度
mm
0.05
0.2
0.6
1.2
尺寸
mm
255*180*58
255*180*58
390*180*58
390*180*58
