起订量:
太阳能电池搬运机器人
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
企业需求:车间总面积2万平方米,以往高度依赖人工搬运、上下料,企业希望打造全新的无人车间,提高产能。
项目简述:厂区内共部署60余台5G智能搬运机器人,承担电池片自动上下机柜、暂存和搬运的全部工作,为企业提效增产,现日均产能达100万片。
太阳能电池搬运机器人
特点:
用于制造业生产线物流搬运和自动上下料;
顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。
太阳能电池搬运机器人
技术参数:
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本参数
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本体自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋转直径
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
业务能力
顶升高度
60 mm
60 mm
顶升额定负载
300 kg
600 kg
1000 kg
牵引额定负载
300 kg
※货定车转
●
安全防护
防护范围
360°全面*,含本体及背负货架
360°全面*,含本体及背负货架
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全面保护
全面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
灯光指示+语音提示
※视觉避障
●
●
●
运动性能
驱动方式
双轮差速
双轮差速
导航方式
混合导航:双激光SLAM+二维码
混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
0~1.5 m/s
导航精度
±20mm
±20mm
对接精度
±10mm(激光对接)
±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
磷酸铁锂
电池规格
48V 25AH
48V 25AH
续航时间
≥ 8 h
≥ 8 h
充电方式
自主充电+手动充电
自主充电+手动充电
充电时间
≤1.5 h
≤1.5 h
电池寿命
1500次循环
2000次循环
人机交互
※液晶显示屏
●
○
○
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作
急停按钮、开关按钮、操作按钮
急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
室内
环境温度
0~40 ℃
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH, 无凝露
10~90%RH, 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
缝隙宽度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
○
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