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机械臂的高精度相机
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
蓝芯科技强大的抓取规划算法,可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。蓝芯科技还可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发,大大降低了客户成本。
机械臂的高精度相机
特点:
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,*识别视野内的工件。
匈稳定可靠:
满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。
操作简便:
部署方便,实施成本低,易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高,大幅提高生产效率。
检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
机械臂的高精度相机
技术参数:
产品型号
LXPS-HS0232-B
LXPS-HS0213-B
LXPS-HS1232-B
LXPS-HS2220-R
分辨率
1920 X 1200
1920 X 1200
1920 X1200
1280X 1024
测量范围
700-1500mm
300-450mm
700-1500mm
400-800mm
Z
轴精度
0.4mm
0.05mm
0.3mm
1mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
40.6X26°
43.6X33°
工作波长
460nm
460nm
460nm
850nm
采集时间
<0.A4s
选配
GPU<0.2)
<0.4s
选配
GPU<0.2)
<0.4s(
造配
GPU<0.2)
<0.4s
数据接口
以太网
RJ45
以太网
RJ45
以太网
RJ45
以太网
RJ45
供电
DC12V
DC12V
DC12V
DC12V
适用场景
室内
室内
室内
室内
外形尺寸
390" 18160mm
256.5* 181*60mm
415"181*60mm
174X73X 54mm
重量
3100g
3100g
3100g
832g