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3D视觉技术
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D视觉技术
区别于 2D 技术的一个显著特征是，除了显示对象的 X 和 Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。
常用的
3D 视觉技术
包括： 双目立体视觉和结构光 ToF (Time-of-Flight) 激光三角测量法 每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。
3D视觉技术
技术参数：
深度图/点云图分辨率
230万
点距
0.52MM（距离1.2M处）
*Z轴精度
约1MM（距离1.2M处），zui高可达±0.02ＭＭ
采集时间
0.12~0.4S
*扫描空间
375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线
30CM
*工作距离
0.45M~2.4M
尺寸
400MM*157MM*115M
电源
DC12V 6A
数据接口
RJ54以太网（GIGE）
重量
3KG
sdk
WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上
