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高精度3D结构光相机

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杭州蓝芯科技有限公司 0优享会员 生产厂家

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智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。





详细信息

  高精度3D结构光相机采用最新大模型图像分割算法,不会错抓、漏抓

 

  单相机实现拆码垛货物定位和抓取算法,无须工控机,成本低,部署简单

 

  采用高精度ToF相机,视野大,抗环境光能力强(可达60kLux)

 

AI算法

 

  语义分割:对RGB图像进行分割,跟点云进行像素对齐,实现精细感知

 

  语义识别:智能识别人或具体的物体类别,实现环境理解

 

  语义SLAM:对环境特征进行理解,获取稳定特征

 

  

高精度3D结构光相机

技术参数:

 

  深度分辨率               1280 x 1024

 

  RGB分辨率              1920 x 1080

 

  视野角度 (H x V)       55° x 45°

 

  获取图像时间            ~0.8s

 

  距离范围                300mm to 600mm

 

  精度                      ±0.1mm @ 350mm

 

  数据传输               Gigabit Ethernet

 

  防护等级                IP55

 

  工作温度               0°C ~ 50°C

 

  重量                      400g

 

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