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高精度3D结构光相机
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
高精度3D结构光相机采用最新大模型图像分割算法，不会错抓、漏抓
单相机实现拆码垛货物定位和抓取算法，无须工控机，成本低，部署简单
采用高精度ToF相机，视野大，抗环境光能力强（可达60kLux）
AI算法
语义分割：对RGB图像进行分割，跟点云进行像素对齐，实现精细感知
语义识别：智能识别人或具体的物体类别，实现环境理解
语义SLAM：对环境特征进行理解，获取稳定特征
高精度3D结构光相机
技术参数：
深度分辨率 1280 x 1024
RGB分辨率 1920 x 1080
视野角度 (H x V) 55° x 45°
获取图像时间 ~0.8s
距离范围 300mm to 600mm
精度 ±0.1mm @ 350mm
数据传输 Gigabit Ethernet
防护等级 IP55
工作温度 0°C ~ 50°C
重量 400g
