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割草机视觉相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
割草机视觉相机
RGB-D融合提升识别精度M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。
高性能实时成像
该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
适应复杂光照环境
配备
HDR（高动态范围）
功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。
多平台支持与开发灵活性
支持
C/C++
，
ROS，Python
编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。
割草机视觉相机
技术参数：
相机
型号
M4 Pro
M4 Pro 850
M4 Pro Wfov
性能
芯片
索尼芯片
测距方式
光飞行时间法
工作波长
940nm
850nm
940nm
TOF分辨率和帧率
640×480(典型值12fps)
640×480(典型值12fps)
640×480(典型值12fps)
TOF视野角度
81°×61°
81°×61°
108°×82°
RGB分辨率和帧率
1920×1080(典型值12fps)
1280×960(典型值12fps)
1920×1080(典型值12fps)
RGB视野角度
88°×56°
86°×55°
120°×80°
测量距离
0.3~5m(90%反射率) 0.3~2.5m(10%反射率)
0.3~3m(90%反射率)
0.3~1.2m(10%反射率)
测量精度
±4mm+0.25%×depth
±5mm+0.25%×depth
电气
通讯接口
Ethernet / RS485
电源接口
工业级航插 5PIN
供电
24V DC / 2A
平均功耗
8.7w
9.2w
结构
外形尺寸
95mm×80mm×41mm
重量
428g
IP防护等级
IP50
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-40℃~85℃
湿度
10%~90%RH 无冷凝
其他
抗光干扰
最高可适应 100Klux 阳光
抗阴影-光
100Klux阴影-光交汇面变化小于1cm
软件环境
C / C++ / ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式
被动散热
