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工业自主搬运机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
工业自主搬运机器人
功能特点
多场景通用：智能搬运机器人，自主移动，无轨导航。
自建场景地图：对行人或其他动态障碍物可自主避让，自主规划路径，无需人工干涉。
自主人体跟随：自动学习和识别人体形状特征，智能跟随。
地图禁qu编辑：配套地图编辑软件，可设置和保存机器人运行环境禁qu。
自动充电：电量低时，机器人可找到充电坞位置，并精准对接，充电完成后，可以自动再投入使用。
高安全防护：机器人配备高速激光，超声波传感器等多种传感器。
虚拟道路规划：可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照线路行进。
多机调度：调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作。
工业自主搬运机器人
技术参数：
基础参数
型号
FR1203
FR1503
导航方式
自然导航
自然导航
额定载荷
200kg
500kg
长*宽
860*660*1300（mm）
860*660*1300（mm）（高可定制）
辊筒面对接高度
600mm（可定制）
600mm（可定制）
视觉支架高度
1300mm
1300mm
机身自重（含电池）
175kg
180kg
行驶通道宽度
1000
1000
回转通道宽度
1400
1400
充电方式
手动/自动
手动/自动
运动性能
定位精度
±10mm
±10mm
对接精度
±10mm
±10mm
运行速度
1.5m/s
1.0m/s
转弯半径
0
0
续行时间
8小时
8小时
行驶方式
双向行驶
双向行驶
硬件性能
激光配置
双激光
双激光
定位辅助
向上/向下相机（可选）
向上/向下相机（可选）
驱动方式
双轮差速驱动
双轮差速驱动
电池规格
48V24Ah
48V24Ah
充电时长
1.5小时
1.5小时
电池寿命
1500次循环
1500次循环
扩展接口
USB2.0
USB2.0
安全性能
激光避障
标配
标配
视觉避障
可选
标配
急停按钮
标配
标配
声光报警
标配
标配
安全触边
标配
标配
运行环境
室内/室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m²
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
