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物料自主搬运机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
物料自主搬运机器人作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。
配合自主研发的视觉导航系统，
物料自主搬运机器人
能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
物料自主搬运机器人
标准配置
支持正向辊筒对接/侧向辊筒对接；
支持小通道900mm
支持多种通信方式：PLC、光通信、红外通信
物料自主搬运机器人
技术参数：
产品型号
LXLR-FR2500R
LXLR-
FR3300R
基
本
参
数
导航方式
自然导航
自然导航
额定载荷
500kg（含辊筒）
300kg（含辊筒）
长*宽*高
800*600*1300mm（高可定制）
850*620*935mm（高可定制）
辊筒面对接
高度
600mm
600mm
视觉支架高度
1300mm
——
机身自重（含电池）
200kg
180kg
行驶通道宽度
1000mm
1000mm
回转通道宽度
1400mm
1500mm
充电方式
手动/自动
手动/自动
运动性能
定位精度
±10mm
±10mm
对接精度
±10mm
±10mm
运行速度
0-1.0m/s
0-1.3m/s
转弯半径
0
0
续航时间
8h
8h
行驶方式
双向行驶
双向行驶
产品型号
LXLR-FR2500R
LXLR-
FR3300R
硬件性能
激光配置
双激光
双激光
定位辅助
向下相机（可选）
下视相机（可选）
驱动方式
双轮差速驱动
双轮差速驱动
电池规格
48V24Ah
48V24Ah
充电时长
1.5h
1.5h
电池寿命
1500次循环
1500次循环
扩展接口
USB2.0
USB2.0
安全性能
激光避障
标配
标配
视觉避障
标配
标配
急停按钮
标配
标配
声光报警
标配
标配
安全触边
标配
标配
运行环境
室内
/
室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m²
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
