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辊筒式机器人
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
电子产品在一家大型dian子烟企业,多台辊筒式移动机器人每天穿梭在生产车间,精准对接每条辊筒线,完成电子元器件的自动化搬运。
辊筒式机器人
可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。
辊筒式机器人
技术参数:
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
基本参数
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
本体自重
150 kg
220kg
旋转直径
Φ800 mm
Φ980 mm
业务能力
顶升高度
60 mm
顶升额定负载
300 kg
600 kg
牵引额定负载
300 kg
※货定车转
●
安全防护
防护范围
360°全面
*,含本体及背负货架
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全面
保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
※视觉避障
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运动性能
驱动方式
双轮差速
导航方式
混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.5 m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V 25AH
续航时间
≥ 8 h
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤1.5 h
电池寿命
1500次循环
人机交互
※液晶显示屏
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灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作
急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温度
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH, 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
缝隙宽度
≤ 20 mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
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