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智能搬运系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
潜入
智能搬运系统
应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作，特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同，潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
潜入
智能搬运系统
的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工*的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力,无线自动充电，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
潜入
智能搬运系统
特点：
物料防呆设计
潜入
智能搬运系统
设计有向上识别二维码相机，在顶升对接过程中识别货架二维码信息，防止货架搬运错误，同时在搬运过程中，实时监测货架状态，当货架发生偏移时，可以及时提示用户。
货架旋转
潜入
智能搬运系统
设计有货架旋转结构，可以在保持机器人不动的情况下，完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区的货架转向问题。
拓展性
潜入
智能搬运系统
可以根据客户场景需求，改造成潜入牵引式机器人，在同等功率整机的情况下，可以提高单次物料的搬运重量。
智能搬运系统
技术参数：
导航方式
3D视觉+IMU
机身尺寸
800MM*600MM*1300MM
大载重
500KG
对接精度
±10MM/1°
货架标准
对角从动轮间距≥1300MM
转弯方式
原地转弯/圆弧转弯
避障方式
前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长
1.5小时/≥8H
