顶升移动机器人

为“能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运小车”，但随着机器人行业近年来的迅猛发展，AGV技术从传统的靠导引路径行驶演变到自主定位、智能避障、协同作业的高精尖机器人。

顶升移动机器人通讯模块是AGV通讯信号传输的重要组成部分，一般顶升移动机器人通过与基地主控计算机无线电通信（WIFI），或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现顶升移动机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径顶升移动机器人多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信，自由路径顶升移动机器人多采用无线电通信。

 移动机器人的组件是控制器（嵌入式微控制器或个人计算机），控制软件（装配级语言或高级语言），传感器（使用的传感器取决于机器人的要求）和执行器。 移动式搬运机器人能够产生导航，不受环境的限制，不需要物理引导装置。在商业和工业环境中变得越来越普遍。 

蓝芯科技顶升移动机器人顶盖可升降设计，机器人潜入货架底部，通过顶盖升降来搬运货架。该机器人广泛适用于各类工厂、仓储中心的物料搬运作业，实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”，显著提高作业效率。

 顶升移动机器人

技术参数：

产品型号

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

基

本

参

数

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg

300kg

长*宽*高

800*600*300mm

730*550*300mm

机身自重（含电池）

160kg

150kg

行驶通道宽度

1000mm

900mm

回转通道宽度

1400mm

1200mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

产品型号

LXLR-

FR2510L

LXLR-

FR3310L

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向下相机（可选）

下视相机（可选）

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内

/

室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac