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TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过近十年的创业和发展，公司已成为国内中伺服与运动控制市场*竞争力的公司品牌，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。
研究开发：
我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用伺服驱动产品，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
我们能为客户提供一个宽范围的产品：
（1）12-320VDC直流输入数字伺服驱动器
（2）220VAC交流输入数字伺服驱动器
（3）RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT总线伺服驱动器
（4）模拟量伺服放大器
（5）步进伺服驱动器
产品应用：
| • 机器人 | • 半导体生产 |
| • 电子组装设备 | • 医疗设备及自动化配药系统 |
| • 自动化实验室 | • 纺织设备 |
| • 印刷设备 | • 包装设备 |
| • 数控机床 | • 木材加工设备 |
| • 打印机 | • 机械手 |
| • 自动化生产线 | • 材料处理 |
| • 航空航天 |
详细信息
TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统
主要由TDA系列伺服驱动器与TM系列无刷伺服电机组合而成。采用交流220V供电，功率高达2KW，广泛应用于数控机床、喷涂设备、工业控制系统以及机器人领域。
TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统
【主要特性】
无刷
交流电机：
兼容日系标准40-130标准法兰伺服电机；
交流供电220V，功率高达2000W，调速范围1-3000rpm，可达6000rpm。扭矩范围从0.32N.M-11.5N.M；
标配2500线增量式编码器，值编码器可选，使用寿命长，免维护，可按客户要求定制。
交流伺服驱动器：
220V单相/三相交流供电；
调速比1:10000；
支持数字脉冲指令，支持内部位置指令、速度指令、转矩指令控制，支持多种运行模式；
支持直线电机、旋转电机及DD马达；
EC系列支持增量式编码器和值编码器反馈；
PD系列支持脉冲方向控制、CW/CCW控制；
通信方式可选485通信、EtherCAT通信以及CANopen通信。防护等级IP20；
可通过上位机调试软件进行机械特性分析以及增益调节。支持负载扰动观测及补偿功能，能有效抑制外部扰动对跟踪性能的影响。
TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统
【选型表】
电机型号
额定功率
(W)
额定转矩
(N.M)
额定转速
(RPM)
额定电压VDC
(V)
额定电流
(A)
转动惯量
(kg·cm²)
加抱闸转动惯量
(kg·cm²)
*驱动器
TM04A8-P010A2-V30
100
0.32
3000
220
1
0.06
0.08
TDA-05A2系列
TM06A8-P020A2-V30
200
0.64
3000
220
1.7
0.24
0.28
TDA-05A2系列
TM06A8-P040A2-V30
400
1.27
3000
220
3
0.45
0.5
TDA-10A2系列
TM08A8-P075A2-V30
750
2.4
3000
220
4.8
1.3
1.5
TDA-15A2系列
TM13A8-P150A2-V15
1500
8.4
1500
220
9
19.2
22
TDA-30A2系列
TM13A8-P200A2-V15
2000
11.5
1500
220
12
25
28
TDA-50A2系列
TM系列通用EtherCat总线交流伺服系统
【 驱动器外形与安装手册】
