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iSTEP 精密小功率闭环步进电机伺服系统
- 型号
- iSTEP
深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过近十年的创业和发展，公司已成为国内中伺服与运动控制市场*竞争力的公司品牌，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。
研究开发：
我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用伺服驱动产品，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
我们能为客户提供一个宽范围的产品：
（1）12-320VDC直流输入数字伺服驱动器
（2）220VAC交流输入数字伺服驱动器
（3）RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT总线伺服驱动器
（4）模拟量伺服放大器
（5）步进伺服驱动器
产品应用：
| • 机器人 | • 半导体生产 |
| • 电子组装设备 | • 医疗设备及自动化配药系统 |
| • 自动化实验室 | • 纺织设备 |
| • 印刷设备 | • 包装设备 |
| • 数控机床 | • 木材加工设备 |
| • 打印机 | • 机械手 |
| • 自动化生产线 | • 材料处理 |
| • 航空航天 |
详细信息
精密小功率闭环步进电机伺服系统
是一种融合了高性能精密小型步进电机、高分辨率编码器与前沿的DSP数字电机控制技术而诞生的智能型、操作方便的步进伺服系统，为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更加经济的选择，它在性能、尺寸、成本上的优势为运动控制提供一个创新的设计与解决方案。
精密小功率闭环步进电机伺服系统
主要特性：
减少电机发热、实现高效率
Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。
步进电机系统转矩vs.速度
在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。
高加减速响应、高速定位
大加速度可达10000rpm/s2，尤其适用于短行程，正反转频率要求*的应用场合。
系统小型化
由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。
位置分辨率可选
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。
零速*停止运转
由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机*停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。
选型表：
电机型号
PK28L50S30
PK28L31S30
PK42L40S30
PK42L34S30
PK57L78S20
PK57L42S30
法兰尺寸
28x28mm(NEMA11)
42x42mm(NEMA17)
57x57mm(NEMA23)
电机功率(W)
15
7
20
15
70
30
输入电压(VDC)
24
24
24
24
48
48
大转速(RPM)
3000
3000
3000
3000
2000
3000
连续转矩(N.m)
0.065
0.021
0.21
0.152
0.64
0.254
大转矩(N.m)
0.118
0.05
0.424
0.322
1.45
0.67
容许负载惯性力矩
(g.cm
2
)
190
70
560
330
4700
1450
电机惯性力矩
(g.cm
2
)
19
7
56
33
470
145
输入连续电流
/峰值电流(A)
0.7/1A
0.5/0.8A
2.26/2.95A
1.2/1.5A
4.2/5A
2.8/3.4A
编码器(P/R)
标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选
匹配驱动器型号
IBL3605A IDM640-8EIA
控制方式
PWM正弦波矢量控制
控制模式
位置、速度、转矩、电压
工作温度/保存温度
0℃~+40℃/-20℃~+60℃
环境湿度
90%RH以下
冲击/振动
≤10G
≤10G
≤10G
≤10G
≤10G
≤10G
电机长度(mm)
66
46
76
70
114
78mm
重量(Kg)
0.2
0.1
0.29
0.23
0.51
1.11
