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RJS-II RJS-II系列机器人关节模组
- 型号
- RJS-II
深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过近十年的创业和发展，公司已成为国内中伺服与运动控制市场*竞争力的公司品牌，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。
研究开发：
我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用伺服驱动产品，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
我们能为客户提供一个宽范围的产品：
（1）12-320VDC直流输入数字伺服驱动器
（2）220VAC交流输入数字伺服驱动器
（3）RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT总线伺服驱动器
（4）模拟量伺服放大器
（5）步进伺服驱动器
产品应用：
| • 机器人 | • 半导体生产 |
| • 电子组装设备 | • 医疗设备及自动化配药系统 |
| • 自动化实验室 | • 纺织设备 |
| • 印刷设备 | • 包装设备 |
| • 数控机床 | • 木材加工设备 |
| • 打印机 | • 机械手 |
| • 自动化生产线 | • 材料处理 |
| • 航空航天 |
详细信息
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
基本性能
参数类型
单位
RJS17-II
RJS25-II
RJS32-II
大转矩
Nm
66
207
459
平均负载转矩
Nm
49
133
267
额定负载转矩
Nm
30
84
169
大瞬时转矩
Nm
134
376
848
额定转速
rpm
30
25
12.4
大转速
rpm
35
30
18.6
定位精度
度
0.001
电气性能
额定功率
W
200
400
750
额定电压
VDC
48
48
48
额定电流
A
6
11.5
20
峰值电流
A
15
28.75
50
通讯协议
--
EtherCAT/CANopen
机械性能
直径
mm
86
116
152
长度
mm
138
149
181
重量
kg
2.5
5
7.8
减速比
--
101
121
161
增量编码器
P/R
UVW霍尔+20000P/R增量编码器
值编码器
Bit
17位单圈值
抱闸
--
24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级
--
IP64
【机械尺寸外形图】
