制粒机的工作原理：
料仓中的粉状配合饲料由喂料器进入调质器，在调质器中通入蒸汽，经蒸汽调质并搅拌后，通过下料斜槽进入压制室，并由喂料模刀将粉料喂入环模内的二个压制区，由于环模高速旋转将物料带入环模和压辊之间，在环模和压辊的强烈挤压作用下，物料逐渐压实，并在模孔中成形，由于物料在模辊之间的挤压是连续的，因此成形后的料从模孔中不断呈柱状排出，然后由切刀切成所需长度的颗粒，进入下道工序。
制粒机的主要结构：
1、喂料器由绞龙轴、筒体外壳、摆线针轮减速器、电磁调速电机，带座轴承等组成，绞龙叶片采用满面式，螺距采用变螺距结构，绞龙轴通过摆线针轮减速器及电磁调速电机带动并旋转，起到输送物料的作用。
2、调质器有时亦叫搅拌器。它由调质轴、浆叶、带座轴承、皮带轮、电机等几部分组成。调质筒体长度可根据用户需求适当加长，开有观察清理门，以便维修和清理。调质时，蒸汽与物料能充分接触，以提高调质效果。
3、下料斜槽是由斜槽、手柄、观察门和壳体等组成。采用全不锈钢材料。打开观察门可随时观察掌握物料的调质情况，并可作为手工投料口，用于研磨环模或喂入油性物料等，而拉出斜槽机外排料手柄，可进行机外排料，使物料不进入压制室，以便试车和故障排除。
4、主传动箱结构，它由齿轴、大齿轮、主轴、传动轮、空轴、箱体、环模、压辊总成等组成。电动机通过联轴器带动齿轴旋转，齿轴与大齿轮相啮合，这样又带动大齿轮旋转，大齿轮通过键与空轴相联，因此又带动空轴旋转。空轴通过螺栓与传动轮相固接，从而传动轮与空轴一起旋转。环模通过抱箍和键与传动轮相联，从而使环模旋转。主轴在正常工作时不转动（过载除外）前端是压辊总成和压板的固定支座，后端装有过载保护装置。
5、当有异物如石块、麻线等杂质进入压制室或物料流量过大时，压辊不再随环模旋转时，主轴扭矩超过正常扭矩从而导致传递给安全销的剪切力超过其本身的允许强度极限，这时安全销折断，从而使主轴花键座转动推动行程开关触头使主机停转，这样就起到保护其它主要零件不受损坏。
