现在传统焊接对人体的危害非常大,产量无法保证,所以大多数企业都采用机器人代替人工进行作业。机器人需要正确使用才能避免事故的发生。焊接机器人的生产效率高,焊缝稳定,变形量少。下面介绍一下机器人的基本操作教程。
- 机器人的给电步骤:先合上空气开关,再打开机器人的变压器电源,其次打开焊接电源,后打开机器人控制柜的旋转开关。
- 机器人的断电步骤:先关闭机器人控制柜的旋转开关,在关闭焊接电源,其次关闭机器人的变压器电源,后拉下空气开关。
- 机器人在送电柜给电之后,系统启动需要等待一定的时间,等待示教器的显示屏进入到主界面再进行操作。
- 在操作机器人之前,确保机器人的警戒线内没有人,退到安全区域外。
- 再编程示教中要将示教器一直拿在手上,不要随意乱放,左手套在挂带里,避免失手掉落。电缆绳放在不易被踩踏的位置,不要用力拉扯,留出宽松的长度。
- 从操作者的安全考虑,已经设定了一些机器人的运行数据和程序,初学者不可随意更改数据,避免发生危险。在操作中发生异常应该及时跟厂家培训人员沟通,不要盲目操作。
- 机器人在运动过程中遇到危险状况时,应该及时按下急停按钮,使机器停下,避免人员和物品的损坏。
- 编完程序之后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改点位,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,打开保护气的阀门,然后按照示教器上的检气图标,调整流量计的悬浮小球,关闭检气,把光标移到程序的起点。
- 在进行焊接作业前,把示教器提前挂好,钥匙旋转到“Auto”侧,按下机器人的启动按钮。观察电弧的时候,一定要手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露被灼伤,发现焊接异常应立即按下停止按钮,并记录下来。
- 操作结束后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧,关闭气体保护阀,放空管内残余气体,将机器人回归原位,退出示教程序,将示教器挂在的位置。