装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

　　装箱机的基本要求

　　装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。目前国产装箱机可以操作小盒（如食品、药品包装盒）、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装相机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成zui后的工序。

　　我国装箱机市场状况

　　资料显示，包括装箱机在年内的包装机械需求以每年5.3%的速度增长。市场上的包装机械（包括装箱机）大约有三分之一来自德国，销量名列*，其次是美国、日本和意大利。我国一些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口。有关信息显示，到2010年国内食品和包装机械市场总需求量将达到1100亿元，其中装箱机的市场需求量潜力巨大，仅*的30多条生产线，潜在销售额就达到2000万元左右。另外，装箱机在金属铁罐生产领域内的应用也具有非常大的市场。据调查，全国的制罐企业有一千多家，如果每个企业配置1至3台装箱机，那么市场容量为1000~3000台，销售额可达6~18亿元人民币。由此可见国内装箱机市场前景非常乐观。

　　专家指出，面对乐观的装箱机市场，瞄准*水平，开发一批高技术、高性能的拥有自主知识产权的装箱机将是今后我国包装机械行业调整产品结构的一个重点。

　　我国的装箱机制造业起步较晚，目前国内专业装箱机的生产企业只有十几家。国产装箱机与*水平还有较大的差距，还不适应国内市场需求和市场的竞争环境。国产设备在自动控制、自动化程度和加工精度等方面还比较落后。性能不稳定、结构复杂、耗能、维修麻烦、效率低是国产装箱机需要解决的主要问题。

　　例如，啤酒装箱机是一种功能比较单一的设备，目前在我国一些啤酒企业包装生产线所配套的国产装箱机的速度大约每小时4万瓶啤酒。其工作程序是将成品瓶装啤酒装入塑料周转箱。这种装箱机的工作形式属于间歇往复式，每6秒钟一次提起120瓶，可完成5箱啤酒的装箱工作。从能耗角度看，120瓶成品啤酒大约 130kg，如果在装箱过程中被提高0.5m，设备的功率达到0.5kw就够用。但在实际生产中，这种国产啤酒装箱机一次完成130kg的装箱工作，所需要的功率为12.37kw，并且每小时消耗6m3的压缩空气。专家分析，这样多的能量主要是消耗在机械零件上升、下降往复移动及克服摩擦力上。用户反映，这种装箱机结构复杂，易损件太多，运行成本高，维护也比较困难。另外，由于设备的运行路线长、摩擦力大、排放压缩空气多，导致噪音很大。这种装箱机每台的占地面积为12m2，重达5000kg。庞大的体积也给安装、搬运带来许多不便。用户还反映，这种啤酒装箱机的通用性差，即一种设备只能装一种产品，而多品种产品则必须要配置多台装箱机，严重影响了企业的装箱效率。

　　针对上述情况，我国有的啤酒企业的工程技术人员，针对啤酒装箱机性能单一的弊端，设计出了新型直线连续式啤酒装箱机，可以适应各种产量的包装生产线，动力配置只有0.12kw。简洁的抓瓶头结构，简化的装卸方式，较低的压缩空气噪音和设备重量，以及方便的操作与维修，显著降低了能耗并提高工作效率。

    装箱机的技术发展趋势

　　当前，我国包装机械行业正受到金融危机的影响和市场竞争的挑战，以价格竞争的销售策略已经不能显现企业的优势。抓住机遇，调整产品结构，以高科技产品提升企业竞争力是未来我国包装机械行业应对危机和挑战的*出路。面对我国装箱机的市场需求，包装机械企业应重点开发一批具有*水平的全自动、多功能、节能、环保的现代化装箱机，提高国产装箱机的市场竞争力。专家指出，在开发装箱机产品中一定要充分体现出、高精、智能化、标准化、模块化、弹性化且具有多种切换功能、可拆卸以及节能、环保的设计理念。在引进、消化、吸收的基础上，开发出具有自主知识产权的国产品牌。

　　1、模块化设计是未来包装机械设计的方向。模块化设计就是在一定范围内，在对不同功能或相同功能下的不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，换用一个或几个单元，即可应对包装产品的变化，满足不同产品装箱的需求。另外在设计中还要体现零件的可拆卸性。

　　良好的可拆卸性可以使装箱机便于维护，所用易损件要便于回收和可再生利用，从而达到方便用户、节省成本和保护环境的目的。

　　2、均衡寿命设计是近年来提出的科学、环保设计理念。它要求在设计中尽量使每个零部件具有相同或相似的使用寿命。就装箱机而言，某种重要组成模块应具有较长的寿命，而易于损坏的模块要易于更换，对于一些关键部件和涉及到安全性的模块在设计时应考虑设计成可维修、便于检测的结构。

　　3、人机工程设计在现代化的装箱机设计中也具有重要的意义。人机工程设计的目的是为减少装箱机使用中人的差错，发挥人和机械各自的特点以提高装箱机整体的可靠性。利用人机工程学原理设计装箱机的人机系统，包括要适于人的使用习惯，便于识别操作，保证安全问题和不易出错的防误操作设计等。这些都要通过机电一体化控制，利用计算机实现自动操作、自动数据收集、自动检验以及自动诊断来实现。

　　4、智能化、多功能是现代化全自动装箱机的特点。智能化全自动装箱机采用高速分配装置，适用于各种容器，如塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃圆瓶、椭圆形瓶，方形罐及纸罐等，同时也要适用于带隔板的包装箱。一般都是由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体（每组数量为一箱或者两箱），放入打开的纸箱或者塑料箱中，当抓头抬起时，将纸箱推出，送至封箱机。装箱机还应设有缺瓶报警停机、无瓶不装箱等安全装置。整体上要体现如下的特点：● 根据装箱要求，能自动实现产品整理排列 ● 设计简洁，结构紧凑 ● 适用范围广，可适用于多种产品装箱 ● 适合与包装流水线配套使用，移动方便 ● 电脑程控，操作简单，动作稳定 ● 瓶类、盒类、袋类、桶类等各种包装形式经过调整可以通用。

　　*装箱机介绍

　　近年来，国外一些厂商通过对技术的不断改进，使装箱机性能更好地适应了自动化、多功能及率的要求。

　　SWF公司推出的DP320装箱机，具有高速、适应性广、用户界面友好等特点。该设备的装箱速度达到每分钟25箱，可以连续包装不同规格的玻璃、塑料或金属容器，适用的包装方式与容器尺寸范围很广。 DP320具有一系列的*性能，包括垂直纸箱输送、PLC控制、安全保护自锁、拥堵自动截至传感器等。还配有规格更换辅助装置、NEMA 12电控系统，下游还设有一个光电控制器以实现自动启动或停机。该机器采用纸箱带式输送，配备低压气动装置和塑料带以实现平稳输送。

　　Douglas设备公司推出的Axiom系列新型装箱机通过采用伺服系统间歇运动控制纸箱包装过程，使生产速度提高50%，而运动范围则缩小30%。Axiom系列采用第三代伺服设计，通过动态增强位置重复精度以及简化失误检测与恢复，使生产效率大幅提升。该设备的不锈钢网板以及零部件数减少了50%，可有效减少设备维护和配件更换等所需时间。

　　ABC公司推出的新型装箱机在装箱同时，可以在高速生产线上直接完成纸箱表面印刷。通过这台设备，客户可以在生产线上直接完成企业商标、产品批号、产品说明等信息的印制。

　　这种新型设备具有良好的适应性，当装箱完成时，相关的图案、文字就同时出现在纸箱的各个部分，如顶部、侧面、角部或端部。包装制造商不再需要购买多色印刷头、纸箱旋转与定位设备，这些设备不但价格昂贵而且会影响生产线速度。该机可实现纸箱双侧打码以及在包装与封箱两端加注运输标志，即采用一个印刷头能够完成纸箱的双侧印刷，或采用两个印刷头完成四面印刷。如果纸箱干净、平整，可以获得*的印刷清晰度。印刷控制系统可以安装于纸箱控制板旁边，易于纸箱规格更换或印刷数据切换。它每分钟可以完成35箱的包装。

　　国内设备的技术创新

　　近年来，国产装箱机在产品结构升级和技术创新方面也取得了较大的进展。

　　江西德赛特包装机械设备有限公司研制成功的多功能全自动装箱机在多项性能指标上都达到了*水平。

　　这项多功能全自动装箱机适用各种规格圆形瓶、扁形瓶、方形瓶。其特点是可以根据装箱要求，能将产品自动分道理排。在控制上，它采用伺服系统，因而定位准确、动作稳定，可以自动完成瓶子提升、移动、降落的装箱动作，抓瓶器还可以将瓶子自动装进带隔板的纸箱内。该机结构设计的合理性体现在：运动由伺服驱动器和变频器控制的电机驱动，起步和终止均缓慢平稳；装箱速度采用变频器进行无级调速，生产效率*，生产速高达10000~90000瓶/小时；更换不同瓶型时，只需要更换夹瓶机构即可。该装箱机采用现代显示技术——触摸屏，设备常见故障可自行分析、诊断，并排除。产品除了设置保护罩，还配备光电安全保护装置，当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象时，能立即自动停机，保护机器。

　　该公司正在开发一种适用于异形铁罐及PET瓶等高度不同的非标容器的装箱机，现在已经突破了倒罐、卡罐、吸罐导向、定位等一系列技术和制造难题，即将完成试制，投入批量生产。 

　　大连佳林设备制造有限公司近日研制成功的润滑油全自动装箱机通过抓住塑料瓶的瓶颈每次可以将12~30瓶产品进行装箱，每小时装瓶数量达到7000瓶，这在国内处于水平。该装箱机通过真空泵控制抓头上的真空或是通过电磁的吸、放来实现抓放产品。它通过机械运转，气动和机电控制把产品准确可靠地从输瓶台上装入纸箱。  

　　该设备运行平稳，动作协调，通过变频电机独立驱动不同的机械机构使产品提升、平移、降落，并与气动、电、光控制相结合实现自动化操作。它采用无压力输送，输箱通道采用三段（进箱段，装箱段，出箱段）无压力控制设计，由变频驱动的减速电机来实现快速进箱、装箱及出箱。此外，它采用两组箱体底部定位，不但定位效果好，还减少了因纸箱外型尺寸差异所造成的故障停机。为了满足食品包装的要求，该设备还使用了无油润滑的气动元件，大部份运动部件之间均采用了终生不需要注油润滑的人性化设计，避免了油的污染，也减少了用户的维护成本。