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• 上下料解决方案
  

沃迪智能装备上下料自动化方案实现了对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的生产制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。系统主要组成部分有：机械手或专机系统、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合。
在国内的机械加工， 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故，效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。
上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个*独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

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• 控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。生产线控制系统功能：

（1）对机器人运行轨迹进行编程；
（2）对各部分机构独立操作；
（3）提供必要的操作指导及诊断信息；
（4）能协调机器人与机床之间的工作过程；
（5）控制系统具有丰富的I/O口资源并且可根据需要拓展；
（6）多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断；
（7）可实现对生产产品的过程追溯。

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• 沃迪智能装备的全自动化上下料生产线解决方案将助您将实现：

（1）生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
（2）工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
（3）提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料*由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。