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• 产品介绍
  

TMR-25TL是沃迪新一代全向重载AGV产品，重载25吨，满载行驶速度可达每秒0.5m/s。该产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性和灵活性。重载AGV的使用，可替代大货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、、船舶制造等行业。

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• 产品特点

1.TMR-25TL，自装卸功能，安全、灵活运动，智能导航与调度。
2.激光导航，有反光板或者无反光板。
3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。
4.多车联动，承载更大的载重。

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• 产品参数

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• 产品优势

部署灵活：内置动力并支持多模式导航，配合调度系统可实现全工程案例；
适应强：液压悬挂自适应调整，车身拥有6％的爬坡能力和40mm过坡过坎能力；
更安全：内置重心监控系统及外置3D防撞系统，确保满载运输过程的；
更灵活：采用双舵轮组结构，整车拥有全向行驶的灵活能力；
扩展强：多车联动控制技术，使体积更大、载荷更重的物件运输不再是难题。

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• 系统介绍

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• 产品功能

路径规划：根据实时情况对因动车俩的行走路径进行全局规划，并指导车俩按规划路径行驶。

车俩管理：对现场运行车俩进行统一集中排到管理，以方便调度系统支配使用，同时结合电池BMS充电需求，实现自动充电。

交通管制：根据实际作业现场条件限制，对特定区域进行通行管理，依据优先级顺序通过，防止交通锁死。

任务调度：根据分配策略，从空闲车辆中选择车辆，并指导车辆按一定路线完成运输任务的功能。

实时监控：通过图形化的界面实时监控显示整个现场的运行情况，依据实际需求，可实施人工干预。

避障策略：根据运行车辆的不同运动轨迹定义了相匹配的避障策略，保障运行车辆在行驶过程的安全性。

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• 案例介绍：冶金行业

冶金生产企业存在着大量的不同工位锭制品及卷制品的运转需求。它需要转运车体克服以下挑战：
1、能在粗糙的地表面、沟坎、轨道间行驶；
2、生产场地空间有限，需要车体运动灵活且足够安全，运输线路能够人车混用；
3、冶金制品重量较大，运输过程中保证足够安全，减少物件滑落隐患；
4、部分热处理产品存在高温、辐射问题，需要与人保持安全距离能自主在车间运行；
为此，我司的TMR-25TL产品特性很好的契合了冶金行业使用需求，目前已在国内多家冶金企业装机使用。