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TMR50-SFm是一款双驱双向堆垛式AGV, 磁导航、前进/后退双向行走，可在巷道式货架区左右方向叉取物料，堆高可达2000mm，载重能力50kG，能够满足大部分的物料堆垛。
AGV依靠锂电池提供动力，行驶稳定，行驶过程中无噪声、无污染，可以应用在要求工作环境清洁的场所。采用触摸屏人机交互，可方便设置参数、站点。避障传感器可0-180°区域扫描，保证行驶过程中的安全。适用于大部分以标准胶框及纸箱的物料仓库的出入库,便于仓库的智能化管理,提升效率,节省人力。
参数 | |
车体 | |
长 x 宽 x 高 | 2330mm(L) x 854mm (W) x 2050mm(H) |
驱动方式 | 双舵轮驱动 |
自重 | 520kg |
额定载重 | 50kg |
导航 | |
导航方式 | 磁条导航 |
性能 | |
速度 | 直行:0.5m/s |
堆垛高度 | 2000mm |
导航精度 | ±10 mm |
重复精度 | ±5mm |
转弯半径 | 1000mm |
环境 | |
工作温度范围 | -5℃～50℃ |
通信 | |
CAN | CANopen |
无线局域网 | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
安全防护 | 安全激光 |
手动 | 急停按钮 |
防护等级 | IP54 |
