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TMR500-HB是一款复合型机器人，集移动平台和机械臂于一体，可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区，机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中，机械臂均可进行作业，有*的工作效率，实现了柔性生产和装配。
产品特点：
激光SLAM导航，无轨行走，毫米级定位；
物料双向转运，部署简便；
智能避障，自动高效；
适配主流机械臂；
参数 | |
车体 | |
长 x 宽 x 高 | 900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H) |
自重 | 150kg |
额定载重 | 100kg |
导航 | |
导航方式 | 激光导航 |
性能 | |
速度 | 0.8m/s |
导航精度 | ±10mm |
重复精度 | ±5mm |
环境 | |
工作温度范围 | -5℃~50℃ |
通信 | |
CAN | CANopen |
无限局域网 | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
安全防护 | 光电/安全激光/防撞触边 |
手动 | 急停按钮 |
