协作机器人TCR系列是沃迪针对电子3C行业推出的新一代小型通用机器人为*的六关节驱动式，负载能力5kg,工作范围800mm,典型TCP速度1m/s，具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人功能。

该款机器人适用于小批量多品种生产的终端用户，可以方便灵活的编程调试，快速安装部署和良好的售后维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑，手机的搬运、检测、包装也可以作为物流、服务、教育、医疗等非传统工业领域使用，是未来机器人的发展方向之一。

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• 主要特征

1.创新的机械结构构型设计和特色的外观设计
2.*的拖动示教和碰撞检测功能
3.便利和快速的现场安装和调试
4. 用户界面简洁直观，操作简单有效
5. 支持Visual Studio直接编程
6. 支持安装自定义软件
7. 支持远程协助
8. 提供大量应用教程和范例程序

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• 参数指标

• 名称	TRIOWIN-TCR5
  构造	串联六关节
  工作范围	800mm
  自由度数	6
  关节速度	180o/S
  TCP速度	1m/s
  负载重量	5kg
  机器人本体重量	20kg
  重复定位精度	+ 0.1mm
  驱动方式	EtherCAT-CANOpen
  电源供电	220V AC 50-60Hz
  工作温度	0-50oC
  编程	图形用户界面，基于Windows的C#编程环境
  控制柜尺寸	长：650mm 宽：250mm 高：550mm
  输入输出	8DI(机器人自带)/8DO(机器人自带)/16DI(机器人外部)/16DO(机器人外部)/2AI（选配）/2AO（选配）
  通信方式	EtherCAT/ CAN/ TCP/IP/ SerialPort
  视觉(选配)	50万/200万像素黑白相机