适用于药品的粉剂、片剂、胶囊、颗粒、丸剂、粘稠、半粘稠等不同形态物料的包装。
       物料经负压型真空上料机，将物料输送到DXDK900颗粒包装机，颗粒包装机将物料灌装到袋包装中，通过双伺服机械手臂取袋，手臂前端由吸盘取袋并能调转90°，连续抓取过程中有检测机构，如抓取不成功时由剔除机构将该整体单位的其他包装一起剔除，保证到装盒机前必须是10袋，经装盒机装盒后，在线检测承重，剔除，成品输出。

        整机采用电脑自动控制，可进行双面色标自动对正，自动跟踪调整。颗粒包装机采用变频无级调速，连线速度、装盒机速度根据颗粒包装机改变。加热温度自动控制,包装材料等多点故障及误操作自动保护停机。为提高控制精度及调整方便，该生产线主要部分采用智能型工业机械手仿形取放袋，并采用CANopen网络控制总线，实现数据共享。