采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅!示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作!工作时可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

动作说明

包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下(Z轴向下运动)，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到高度后，通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

适用范围

设备广泛遇应于饲料、化工、饮料、食品、啤酒、塑料、耐火材科等生产企业对纸箱、袋装、建装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。

1.物料名称：面粉、饲料、肥料、化工、啤酒饮料和水泥等粉状、颗粒状，以及规则包装的物料。

2.物料形状：粉体、颗粒、箱装

3.流动性：良好

4.腐蚀性：无

5.包装形式：袋装、箱装

6.包袋袋体材料：编织袋、纸箱

结构特点

采用爪指式专用袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。

产品参数