码垛机的主要组成: 一，码垛机的主机,码垛机的主机主要由立柱，底梁，升降机械，滑动小车，提升架（配有平衡重锤），气控元件，及电脑PLC程序，变频器，光电，位置传感等控制装置组成。它是通过提升架的上升与下降各小车的前后移动把箱子或物品从铝制托板向堆箱台上叠堆。并能定时，定量地按一定的规律完成任务。
二，耙式推进装置，主要由框式输送台，过渡输送段，倾斜进箱段，耙式推进装置及气控元件，光电装置组成，实现把箱子等物品从倾斜输送段按次序排列送到主机的铝制托板上。
三，堆箱台 （码垛机的主要部件）主要由多条带链轮滚筒组装而成，是支撑垛板，堆叠箱子的地方，当满垛时通过程序控制将箱垛送出。
四，输送机 主要结构是由多支带链轮筒组成，并带有压轮式开关装置，使每节输送机能连续启动，达到输送箱垛的目的。
五，电器装置 该设备为全自动化控制，所有电器元件装有防尘，防水的电控柜内，操作箱是密封良好的接触器系统，可选择自动或手动，机器的周围有按全监控装置，出现故障码垛机可以自动停机。
