有轨巷道堆垛机是自动化仓储物流系统中的核心设备，用于存储单元出入货架的搬运作业，具有速度快、效率高、安全可靠等优点。堆垛机接收到作业指令后，可在巷道内进行水平行走、垂直升降、货叉左右伸缩和微升降等动作，完成货位的货物单元的存取作业，并与分设在巷道端部的输送设备或固定交接货台进行货物单元的交接。堆垛机通过仓库设备管理系统（WCS）与上位监控管理系统（WMS）联机组态后，与地面输送系统、高层货架和托盘等一并组成了完整的自动化仓储物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣等。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

堆垛机主要由金属结构、载货台、水平行走机构、提升机构、货叉伸缩机构、导轮装置和安全设置等组成。