该机型结构小巧、节省空间，由机械结构与控制系统（含控制柜）两大部分组成，是一种在X、Y、Z三坐标轴方向上进行往复移动，横臂末端基座360°旋转的全自动生产线码垛设备。该全套设备可实现袋、箱等包装形式产品自动整形、定位、抓取、码垛的功能，适用于码垛速度较高、场地较为紧张的用户。

性能特点：

由机械结构和控制系统（含控制柜）构成。

实际码垛速度由前端输送决定，自动调节快慢。

自动整形、自动定位、自动识别、自动抓取自动码垛。

支持预存针对多种产品、垛型、托盘等码垛配方。

码垛过程中，程序随时可停，实现接续码垛。

支持非标定制，可搭配托盘输送线，或自动托盘库。

应用行业：

干粉砂浆、腻子粉、化工原料、化肥、饲料、环保涂料、面粉、粮食、生物颗粒、箱装食品、饮料酒水、食用油桶、金属铁桶等的自动化码垛。