4轴包装码垛机器人是一款4轴驱动的机器人，广泛应用于高速物体抓取放置，与码垛包装加工配合。
该包装码垛机器人采用平行运动学的设计原理，使得机器人可以达到简洁，快速和。包装码垛机器人可以承载1KG，并且有效工作范围1300mm。码垛机器人可以被用于多种工业标准运动系统的控制。结合视觉系统，机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。
4轴包装码垛机器人的相关技术指标：
运动学结构：Delta类型
自由度：3+1
防护等级：IP55
噪音水平：<68 dB(A)
重量： 65KG
额定工作范围： 1300×250mm
旋转轴(选项)： 无角度限制*
有效负载()： 1KG
拾取和放置动作： 120p/min
重复定位精度X，Y，Z： ±0.3mm
重复角度*：±0.4°
旋转轴极限力矩*： 2Nm
•带附加旋转轴
