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工业机器人(码垛机器人)
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2024-05-02 19:31:45
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旺满智能设备(上海)有限公司
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产品简介
工业机器人(码垛机器人)产品型号:WM-010Z材 质:碳钢烤漆防护等级:IP43证 书:CE出厂单位:旺满智能设备(上海)有限公司
详细介绍
产品参数
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
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