一、设备概述

物料的堆码在企业中是一项常见的日常工作，这项工作主要由人力来完成，属于体力工种，在一些粉尘及污染气体较严重的工作环境中，还会对工人的身体造成不可逆转的伤害。随着我国人力资源成本的提高、中国环保政策的逐步苛刻以及人们对自身健康的日渐重视，愿意从事这项工作的人也越来越少，给很多企业的发展带来了极大的困扰。在此大环境下，码垛设备应运而生，并很快取代人力在码垛工作中的位置。

机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。

机械手码垛机是由全伺服控制的码垛机，所有动作均由内部伺服控制器来控制完成，无需由光电及位置传感器发出信号，杜绝了粉尘及人为对码垛设备的影响。机械手码垛机堆码具有体积小、灵活性高、可靠性高  、精度高（可达毫米级）等优点。

二、设备参数

三、技术特点

1.ZD系列码垛机器人为四轴机器人，动作速度快，抓取能力强，拥有延伸距离3.2米、货物堆积高度2.7米的广阔工作范围，旋转干涉半径为0.56米，极大的节省了空间。四轴机器人灵活性较六轴机器人稍差，适合堆码袋子、箱体、饮料、酒瓶等物料。

2.大屏幕液晶示教器，操作简单，初学者容易理解示教操作。

3.通过对话框进行示教，自动生成程序。

四、技术支持

1.  提供技术咨询、现场考察、方案设计、设备配套人员培训等技术支持；

2.  可根据用户及现场实际需求、产品特点、工艺要求等进行非标设计；

3.  设备型号发生改变时，我公司不再另行通知；

4.  上表中机械手的码垛速度是指在的条件下，每小时的堆码次数，具体的码垛速度由生产线的布置、物料的类型以及其他因素确定。

5.  如需堆码其他种类的产品，请于我公司联系。