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单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。
性能特点：
1.整机PLC控制，全自动运行;
2.低位进箱，占用空间少，生产能力大;
3.动作协调，运动平稳准确，抓取精度高;
4.能能耗低负载大，操作简便;
5.可多个栈板同时码垛;
6.满足纸箱、塑料桶、铁桶、编织袋、塑料筐等相关产品的码垛需求。
型号 | YPK-JMD20 |
电源及功率/Power supply | 3Phase，380V, 50/60HZ,5KW |
气源/Air pressur | 0.5-0.7Mpa |
机械外形尺寸/Machine size | R2000*H4000mm |
机器臂负载/Mechanical arm burden | ＜100kg |
托盘尺寸/Pallet size | 1000-1200*1000-1200*120-150mm |
码垛速度Packing speed | 8-10cycles/min |
码垛高度/Stacking height | 1800mm(含托盘放在地上/From the ground) |
