这是一种低位坐标式码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（塑料或木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

设备构成：

纸箱或桶输入、排序装置

抓取码垛或吸盘码垛

栈板堆积及自动供应装置

实垛排出装置

工艺过程：

⑴纸箱或桶输入部分

纸箱或桶输送装置：根据设定的排列方式强制对纸箱或桶进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

排序装置：供应输送带将整理好的列纸箱或桶用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。

⑵自动码垛装置：当纸箱或桶按一定的排序形成一组后伺服电机载着产品上升并移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠伺服马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

⑶栈板部分

栈板供应装置：栈板库可堆积5－10个空栈板（根据托盘的材质重量确定数量），并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。

栈板输出装置：当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至位置。