四轴码垛机器人又名桁架码垛机器人或者四轴码垛机械手。四轴码垛机器人由横梁Y轴，前后运动X轴和上下运动轴Z轴作为机器人的运动导向，使机器人运动时噪音更少；速度可以达到4.5米每秒或者更快；负载可达3150KG,四轴码垛机器人产品广泛的有效负载从10公斤到3150公斤，适用各种行业应用：寿命更长，在不维护的工况下也可以使用10000小时以上。使用环境能力更强，从电子无尘室到铸造锻压灰尘铁屑高度密集的环境都可以运作。以齿轮齿条作为驱动系统，实现高精准的定位精度，重复精度高达±0.05mm:行程是目前市场上行程机器人，行程50米。

      四轴码垛机器人有机械系统，电气系统，控制系统，传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。码垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成码垛，以使单元化的码垛实现物料的搬运，存储，装卸运输等物流活动。