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立柱式机器人结构特点：
采用爪指式专用袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
立柱式机器人技术参数：
1.机架采用304不锈钢型材拼接而成，结构牢固可靠，板材厚度3-4mm；
2.辊筒采用链轮不锈钢辊筒；
3.采用国内品牌电机驱动；
4.输送高度900±50mm可调；
5.输送机外形尺寸约为L1040×W650mm
3.负载：160kg
4.活动半径：2350mm
5.安装方式：地面/支架
6.位置重复精度：0.2mm
工作能力：0--500袋/小时
