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卷料码垛机在全自动包装线中，用于机械手码垛工位，作用是存放空的托盘并自动输出空托盘，自动托盘库一般可以存放十个空托盘，码垛托盘库内含气动升降自动放托盘机构，可以输送单个的空托盘到空托盘输出输送机上。
码垛托盘库、自动托盘输出系统包括以下设备：自动托盘库、码垛进袋输送机（机械手抓袋输送机）、空托盘输出输送机、满托盘输送机、出垛输送机、安全围栏等，选配的还有薄膜缠绕输送机。上游还包括了倒袋输送机、自动整平整形输送机等。